搬運機器人的特點

可搬質量24kg

6軸垂直多關節

中空型（50mm）上臂（U臂），電纜可以內置手臂中

可選配總線電纜

搬運機器人的功能介紹

搬運機器人具有減速機壽命診斷功能、硬件預防保護功能、程序注釋功能、程序行禁止編輯功能、程序文件夾功能、安全強化功能（選配）。

搬運機器人參數介紹

監視機器人、工裝夾具位置，對動作進行限制

通過【功能安全模塊】對位置進行監視

重復定位精度：±0.06mm

軸運動                工作范圍            最大速度        

S軸 (旋          轉)     +180°～ -180°     197°/s

L軸  (下        臂）    +155°～ -106°     190°/s

U軸 (上        臂）    +240°～ -170°      210°/s

R軸（手臂回旋）    +200°～ -200°      410°/s

B軸（手臂擺動）    +150°～ -150°      410°/s

T軸（手臂翻轉）    +455°～ -455°      620°/s

最大力矩

R軸（手臂回旋） 50.0 N·m

B軸（手臂擺動） 50.0 N·m

T軸（手臂翻轉） 30.4 N·m